大卫之约是以色列民族上很重要的一个约，弥撒亚就是大卫的子孙（太1:1）。不过在神借着先知拿单告诉他与大卫所立的约的时候，在其中并没有提到“约”这个字。乃是首先宣布了给大卫一系列应许。具体如下：
首先是三个一直在成就的应许：1）从羊群中召大卫出来做王（此时大卫已经做王，神应许会坚固大卫的王位--撒下7：11下，16下；代上17:7）；2）过去一直，将来也会和大卫同在（撒下5:10；8:6下；代上17:8上）；3）过去一直，将来也会剪除大卫的仇敌（撒下7：9上；代上17:8上）；4）使大卫有大名（撒下7:9下；代上17:8下）。这些听起来会感觉与神给大卫的祖先亚伯拉罕的应许有些类似（创12:1-3）。详见《亚伯拉罕之约都包括什么？》
然后是有关未来的两个应许：1）让他的后裔接替他的位置；2）他的这个后裔会建造神的殿（撒下7:12-13；代上17:11-12）。这个应许果然在所罗门的时代应验了（代下6:10）。同时神宣布了一个警告和应许：如果他的后裔不听话，会管教他，但神的慈爱不会离开他，如同离开扫罗一样（撒下7:14下-15：代上17:13下；诗篇89:30-33），换句话说他的后裔要遵守神的话，才能做王直到永远。神会建立他的国（撒下7：12下；代上17:14）。这同样在所罗门身上应验了。所罗门虽然娶了外邦的女子，晚年拜偶像，神依然让他寿终正寝，没有从他手中把国夺回（王上11章）。
最后是一个无条件的应许：大卫的国或他后裔的国会直到永远（撒上7:13下，16；代上17:14）。
那么其中哪些是所谓的大卫之约呢？因为这里没有提到神和大卫立约，也没有直接提到约的内容，我们需要从其他的经文来寻找答案。这也证明圣经中的约未必一开始就会有“约”或“立约”的字眼，但是如果真是所立的约，后面会有相应的经文支持。在代下7:17-18我们第一次看到神向所罗门提到和大卫立的约。内容是“你的子孙必不断人做以色列的王there will not be cut off from you a man ruling over Israel.”，但前提是要遵守神的话语。这句话是什么意思呢？还有前面提到的“大卫的国直到永远”是什么意思呢？代下13:5也提到神将以色列国永远赐给大卫的子孙，这到底是什么意思呢？这些都有待揭晓。
后来我们看到因着所罗门后代罗波安的悖逆，神将十个支派交给耶罗波安，只留下犹大支派给罗波安和他的后代，因为神应许让大卫的后裔有灯光（王上11:31-36）。王上11:39也提到神会管教大卫不听话的后裔，但不是一直到永久。王上15:6提到罗波安和耶罗波安常有争战。
罗波安死后，他的儿子亚比央做王。虽然是恶王，神仍然让他做王，因为神承诺大卫的后代有灯光（王上15:1-5），代下13:5也提到了“约”，内容是将国永远赐给大卫的子孙。亚比央去世后，他的儿子亚撒做王，然后是亚撒的儿子约沙法做王（王上22:41）。约沙法的儿子约兰是恶王，但是神仍然不灭绝犹大，因为他应许大卫永远赐灯光给他的子孙（王下8:16-19；代下21:7）。约兰的儿子亚哈谢也是恶王，后来被耶户所杀，他的母亲亚他利雅起来造反，要剿灭王室（做了大概六年的王），但是神留下他的小儿子约阿施，因为神的应许依然在（王下9:27-28；11:1-3；代下23:3）。时候到了神让约阿施做王，行神眼中看为正的事（王下12:1-2）。约阿施死后，他的儿子亚玛谢做了王（王下12:20-21）。亚玛谢死后，他的儿子乌西雅（亚撒利雅）做王（王下14:18-21）。乌西雅死后，他的儿子约坦做王（王下15:32-33）。他死后，他的儿子亚哈斯做王（王下15:38）。亚哈斯死后他的儿子希西家做王（王下16:20）代。希西家死后他的儿子玛拿西做王（王下20:21）。因为以色列人整体上一代比一代堕落，到了玛拿西比先前神所灭的亚摩利人更甚，所以神定义意要降祸与耶路撒冷和犹大，使他们被掳去（王下21:10-16）。玛拿西死后他的儿子亚们做王（王下21:18）。亚们死后是他的儿子约西亚做王（王下21:26），接下来的王是约西亚的儿子约哈斯、约哈斯的儿子约雅敬、约雅敬的儿子约雅斤、约雅斤的叔叔西底家，最后因着西底家背叛巴比伦王，导致以色列人被掳（王下25:21；代下36:20）。到这里为止，我们看到神给大卫的应许一直应验着。但是之后大卫的后裔就不再做王了，这又是怎么回事呢？
诗篇89:3-4再次提到了神与大卫的约，内容是“我要建立你的后裔，直到永远，建立你的宝座，直到万代”。诗篇89：28-29节说要为大卫存留神的慈爱，和大卫立的约要坚定，他的后裔要存到永远，他的宝座如天之久。诗篇89：34节神再次说不会背弃神的约。诗篇89：35-36节重申了约的内容。虽然神警告说要管教不听话的大卫的后裔，但是应许不将他的爱全然收回，也就是说会继续让大卫的后裔做王，但是到了西底家之后就没有了。诗篇89:46提到了神的愤怒，诗篇89：39-40提到王冠没有了，保障变为荒场，可见这首诗篇是以色列的王被废掉之后才写的。这是怎么回事呢？
赛55:3提到神会和以色列民再次立约，是永远的约，是应许大卫的可靠恩典。赛54:5-10也提到神会用恩典收回以色列，不再向她发怒，慈爱不会离开她。
耶23:5-6预言大卫的某一个后裔会掌权，他的名称为耶和华我们的公义。
耶33:15-16再次提到神会让大卫的后裔掌权，称为耶和华我们的公义。耶33：17节提到了原因，是因为神与大卫的约，神曾应许大卫必用不断人坐在以色列家的宝座上。耶33：19-21；25-26节神强调如同神所立的白天黑夜的约不能废去，他和大卫的约也不能废去。
路1:68-71提到神从大卫的家中兴起了拯救的角，从上下文可以看到这就是指耶稣。1:32-33也提到耶稣要做大卫的宝座，做以色列的王，直到永远。
总结：根据上面的分析，我们可以看到预言的内容以及成就需要查考整本圣经，其实神与大卫所立的约只有一句话，就是让他的后裔做王直到永远，或不会让他的后裔没有人做王，或大卫的国直到永远（前提是遵守神的律法），但是到底会如何成就，我们需要到后来才知道。虽然大卫的后裔做王一段时间（这时候约已经开始应验），最后因着他们的悖逆，还是断了做王一些时间（其实在约阿施做王之前就断过几年），这个约的终极成就是在耶稣基督里才实现的（耶稣也完美遵守了神的律法，他没有犯任何罪）。如同林后1:20提到所有的应许在基督里都是阿们的。阿们。
那么基督做王有哪些阶段呢？
从旧约的角度，看起来似乎只有一个阶段，也就是说基督来了就做王直到永远（约12:34；赛9:7；结37:25；诗篇72:17；89:35-37）。
从新约的角度有几个阶段呢？
太28:18提到耶稣复活后得到所有的权柄；徒2:33-36踢动耶稣升到神的右边，已经被立为王和基督，说明耶稣已经成为宇宙的君王，拥有所有的权柄。这是神的权柄，神的国掌管万有（诗篇103:19）。但是神的国并没有降临到地上，地上的万族也没有敬拜和顺服耶稣基督。这个阶段可以说耶稣是在天上做王。
腓2:9-11提到耶稣再来的时候把所有仇敌踩在脚下，他的国会降临，他的子民都完美顺服他。这也是主祷文所祷告的（太6:10）。这是耶稣在地上做王的阶段，是耶稣在大卫的宝座上统治以色列国的阶段（路1:22），这才是旧约预言中的做王的阶段。也就是耶稣得国回来后万民都侍奉他（但7:13-14；路19：12,15,29；23:42）。启示录记载了这一天会最终实现（启11:15-18；19:11-16；22:3-5）。
有人说基督现在就已经做王了（徒2：36；5:51；10:36），耶稣再来的时候神就会把所有仇敌放在耶稣脚下，耶稣会毁灭所有的仇敌，就直接进入永恒态了，不会有地上的千禧年。这对吗？
答：不对的。当耶稣在地上彰显王的权柄的时候（比如让污鬼降服、登山变相等），他就等于彰显了王的身份，目的是为了让人认识他（彼后1:16-17；太12:28；16:28；17:1-5）。当耶稣复活升天在父的右边的时候，他得到了所有的权柄，他的王的身份彻底彰显（太28:18；但7:13-14；腓2:9；徒2：36；5:51；10:36）。但是这和“做王reign（936）”还是不一样的。“做王”意味着“得到臣服”“使。。。伏在自己脚下”或“别人愿意伏在自己脚下”。比如太2:22（亚基老做王）；路1:33（耶稣要做雅各家的王）；19:14（不愿意这个人做王统治我们）；19:27（不愿意我做王统治他们）；罗5:14（死做了王）；5:17（义人在生命中做王）；5:21（罪做王）；6:12（不要让罪做王）；林前4:8（自己做王）等等。林前15:25提到耶稣必须做王，是指耶稣再来对他的国的统治，他的国民都会完全顺服他。而目前神的国并没有降临（太6:10；林前15:50），神的旨意依然没有完全行在信徒生命中，如同行在天上，其他（以色列）人也没有接受耶稣的统治。类似于大卫王、所罗门王的统治时代还没有到来。同时启示录也告诉我们，基督再来的时候才真正做王，启11:15，17提到基督要做王直到永远，这等于神要做王（启19:6）。启5:10也提到信徒将来要在地上做王，准确的时间是启20:4，6所提到的复活的信徒会和基督一同做王以及永恒中信徒要做王直到永远（启22:5）。
参考资料：
https://www.thegospelcoalition.org/essay/the-kingdom-of-god/
https://www.ligonier.org/learn/articles/what-is-kingdom-god