利3-4章提到神拣选了利未人替代以色列人头生的归给神，在会幕或圣殿中服侍神（代下29:12-30；31:2-4；拉3:10-11）。申18:6-7提到利未人必须在指定的地方来服侍神。而新约的子民可以在任何地方服侍神。
利未人所做的敬拜服侍包括会幕或圣殿的一切服侍，包括献祭、感谢、赞美等等（代上16:37-42）。而新约的子民可以在集体敬拜中承担任何的服侍。
代上15-16章记载了典型的利未人服侍的场景，包括抬神的约柜、伴奏、歌唱等。他们的歌唱有呼召以色列民来赞美神的部分，最后以色列民的回应是“阿们，哈利路亚或赞美主”（诗篇106:48下；代上16:36下；启19:1）。所以旧约时代以色列民是不自己唱诗赞美神的，他们自己无法来到神的面前，他们对神的诗歌敬拜都是透过利未人进行的，最多个别时候用诗歌的结尾来回应说“耶和华本为善，他的慈爱永远长存”（代下7:3,20:19，30:21，31:2；拉3:10-11；尼12:27）。而新约的子民都可以直接歌唱赞美神。有的教会效法旧约的敬拜设立诗班，让经过训练的弟兄姐妹献上专业一些的演唱，需要留意是否会因此拦阻了会众一起来敬拜，因为新约的敬拜是所有会众一起参与的，而不是一部分人的敬拜，专业的诗班反而容易让一些音乐素质不高的人更加不敢大声赞美神。
旧约的敬拜中，圣所只能祭司进去，至圣所只能大祭司进入，其他犹太人在圣殿的内院，外邦人是在外院，离神更远（来9:6-7；启11:2）。而新约的子民都可以同等来亲近神（来10：19-22）。
大祭司一年只有一次可以进入至圣所来朝见神，有幔子把至圣所和圣所隔开，只有大祭司可以来到施恩座前朝见神，之前必须为自己和以色列本家献祭赎罪。（利16：11-13,34；来9:1-10）。祭司献上的是动物作为祭物，替代人赎罪。新约因为耶稣已经替代我们献上了赎罪祭，我们就再也不用献上动物作为祭物了（来10:11-12）。
新约的子民的集体就是圣殿，是属灵的殿，是神借着圣灵居住的所在（林前3:16；弗2:22），神的子民都是君尊的祭司，靠着耶稣基督献上属灵的祭物（彼前2:4-5，9）。靠着耶稣，我们随时可以来到神的施恩座前献祭（来3:16；10:19-22）。耶稣已经把圣所和至圣所之间的幔子拆除了，祭司们都可以直接来到施恩座前，我们作为新约的祭司随时可以来敬拜神（来10:19-20；太27:51）。
旧约敬拜的礼仪必须按照神在山上指示摩西的样式，也就是摩西律法的规定（来8:5）。但是他们供奉的是天上的形状和影像，也就是说旧约敬拜的礼仪是耶稣在天上的侍奉的预表（来8:1-2；9:11,24；10:1,11-12）。这样的预表包括：
1、旧约立软弱的人为祭司和大祭司，他们是会死的，而新约立神的儿子为永远的大祭司（来7:28），可以永远为神的子民祈求（来7:23-27）。
2、旧约的祭司天天献祭，大祭司一年献一次，让人的良心被洁净，就不再觉得有罪，不过每次献祭或每年献祭都会让人想起罪来，因为动物的血不能真正除掉罪（来10:1-4），耶稣一次献上永远的赎罪祭，就除掉了罪，让我们罪得赦免，就不用再献祭了（来10:11-18）。
3、旧约的大祭司一年一次进入幔内，耶稣也为我们进入幔内（来9:7；6:20）。
4、旧约的大祭司一年一次进入人手所造的至圣所，耶稣一次性进入了更大更全备的圣所，也就是真圣所，在神的右边，进入到神的面前（来9:7,11,24）。
5、旧约的大祭司带着作为赎罪祭的公牛和公山羊的血弹在施恩座的东面和前面，代表为以色列民赎罪（利16:14-16；来9:7，13:11-12），耶稣用自己的血为他的百姓赎罪，叫百姓因此成圣（来10:10-12；13:12）。
6、旧约的大祭司用作为赎罪祭的公牛和公山羊的血弹在施恩座的前面让会幕得到洁净（因为会幕在不洁净的以色列民中变得不洁净了），让圣所可以持续在污秽的以色列人中间，也就是神的同在（利16:11-16；来9:22），不过每年都得来一次。 耶稣用自己的血一次性除掉了人的污秽，让神可以一直和他的子民同在（来9:23-26）。
7、旧约的大祭司用动物的血洒在人的身上，代表人的罪得到赦免或除掉，让人得到洁净（来9:19-22，25，10:2；利16:14-15），可以来敬拜神，耶稣靠自己的血进入至圣所，用自己的血洁净我们的良心，让我们的亏欠被洗去，可以来到神面前来侍奉神（来9：13-14）。
8、旧约是摩西带领大祭司治理神的家，透过颁布和教导摩西律法（来3:5-6；7:11），新约是耶稣作为永远的大祭司治理神的家，我们遵守的是基督的律法（来1:1-2；7:12,18,21；10:21；林前9:21）。
结论：我们作为新约的子民，敬拜神的方式需要参照新约下基督的命令，而不是旧约的命令。把旧约摩西律法和敬拜有关的命令直接用在新约的子民之下是不恰当的。这些命令不是指向，也不是预表了新约中和敬拜有关的命令，乃是预表和指向主耶稣基督救赎的工作。
旧约的敬拜是神特别为所拣选的以色列民族所设立的（其实其中很多人都不真正认识神），让他们只能在特定的地方以特定的仪式来敬拜神，也让他们因此和其他民族区分开来。任何一个外邦人要来敬拜神，必须加入犹太教才可以，也需要遵守摩西律法（出12:48-49；利24:22；民9:14；徒2:10）。旧约的敬拜高举的是摩西律法，旧约的子民是靠着律法（礼仪）来敬拜，外在的要求更多一些（来9:1,10:1；林前9:20）。
新约的敬拜是神为蒙拣选的犹太人和外邦人所设立的（是为真正认识神、重生得救的人设立的），这时候旧约已经废除，外邦人不需要加入犹太教才能敬拜神（来8：13；弗2:13-18），神也让他们传福音给万民，让不同民族的人都能在任何地方靠着耶稣基督来敬拜神（罗15:8-11；太28:19-20；约4:21-24）。新约的敬拜高举的是耶稣基督，新约的子民是靠着基督（圣灵）来敬拜，内在的要求更多一些（腓3:2-6；罗7:6；林后3:6）。
相比于旧约的敬拜，新约的敬拜有更多的灵活度，比如：
1、地方灵活。旧约只能在会幕或圣殿，新约可以在任何地方。
2、人员灵活。旧约只能透过利未人、祭司和大祭司来敬拜，新约可以自己来敬拜。
3、时间灵活。旧约要求一年三次来指定的地方朝见神（出23:17），新约任何时间都可以来朝见神。
4、顺序灵活。旧约的祭司和大祭司必须遵行特定的顺序来敬拜（详情请查考利未记有关献祭的规定）。服侍的顺序也有严格的规定（民数记3-4章）。新约的敬拜顺序没有明确的规定。
5、内容灵活。旧约敬拜的用品、乐器、诗歌都是定好的，不能改变（代上23:5；代下7:6，29:25-30；拉3:10-11；尼12:24,36,46），以及出埃及记、利未记中关于献祭的条例。新约的敬拜没有类似的规定（弗5:19；西3:16）。
6、分工灵活。旧约敬拜中利未人、祭司、大祭司的分工基本是确定的（参见利未记以及民3-4章有关的条例；代上23-25章；代下5:12-13，8:14，23:8，35:4,15；尼12:24,45），新约的不同肢体的服侍是灵活的。
7、同在灵活。旧约神只临在于会幕或圣殿中，神的荣耀也只在这些地方显现，神借着这些地方和神的子民同在（出40:34-38；王上8:11），新约下只要教会聚集，主就和他们同在，主的荣耀就彰显（太18:20；弗2:20）。
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