这句经文对于基督徒和教会来说特别重要，所以我们有必要搞清楚。
一、大使命是给谁的？
表面上是给当时的11使徒的（太28:16）。其实他们只是当时门徒的代表。至少还有约110名（徒1:15）不在现场，他们也同样领受了大使命。如同徒1:8是耶稣给使徒的应许（徒1:2），他们必须呆在耶路撒冷直到领受圣灵。后来我们看到徒2:1-4中圣灵降临的时候，这110名左右的门徒也领受了圣灵，而不仅仅是使徒。
同时大使命也是主给当时的门徒的命令，他们要教导他们之后信主的人遵守这个大使命，这样代代相传，直到世界的末了。所以这是每一代基督徒和教会的大使命。
有人说这是给普世教会的大使命，而不是给每一个教会的。这是说不通的。因为要教训他们遵守主的所有命令，这是针对每一个教会的。如果仅仅是普世教会，是不是某一个具体的教会不需要遵守主的命令呢？显然不是的。
有人说这是给教会的大使命而已，而不是给每一个基督徒的使命。这也是说不通的。因为是否只有一部分基督徒要遵守主的命令，其他不需要遵守呢？是否只有一部分基督徒要传福音，其他基督徒不需要呢？彼前2:9说我们都需要传扬主的美德。所以使万民做主的门徒是给每一个基督徒的大使命，而不是给教会整体而已。
那是否意味着每一个基督徒都要给别人施洗呢？未必。这一句经文的主动词是“使万民做主的门徒”，其他都是分词，表明是伴随的情况。如果你到了一个没有教会的地方传福音，有人信主了，你当然要给别人施洗；如果是你带人来教会，这个人信主了，你就未必要给这个人施洗，可能是教会的牧者或制定的人给这个人施洗。
从解经的原则来看，我们需要知道一个词在不同的上下文的意思可能是不同的。上下文才是解经的钥匙。
“民”这个字的原文是“εθνη”（1484），在不同的上下文有不同的意思。比如徒13:48；22：21；林前12:2；弗3:6指相对于犹太人的外邦人。罗4:17提到亚伯拉罕做“多国”的父，指的是包含犹太人和外邦人的父，“国（1484）”这里不是“国家”的意思，乃是不同群体的意思。