孩子还是宝宝的时候，我们可以抱着到教会，孩子也没有办法跑来跑去，等孩子大一些，有了行动的能力，就开始不安分守己了，而是走来走去，无法体会或参与敬拜，甚至影响其他敬拜的人。怎么办呢？
1、我们需要想清楚带孩子去教会的主要目的是什么，是不是来敬拜神，还是仅仅让孩子有一个玩的地方，或让孩子有机会交一些朋友，或让孩子有点事情做，等等。正确的想法是从小培养孩子去教会的习惯，同时训练孩子在教会敬拜神。
2、我们不是到来教会才敬拜，乃是平时就在敬拜，来教会只不过是参加公共的敬拜。所以平时就要不断给孩子讲福音，至少包含福音的四要素，讲有一位如何伟大的神，人如何背叛了神而灭亡，神的儿子耶稣都做了些什么，给了我们什么应许，然后问孩子的回应。当孩子相信之后，就教导我们对神的回应应该是什么--敬拜。
3、敬拜不仅仅是唱歌，乃是我们全人对救赎我们的神的所有回应，包括赞美、臣服、尊崇、听从、感谢、侍奉等等。需要教育表示相信的孩子如何在大小事上敬拜神，包括为了神而顺服父母、为了神而学习、为了神而做家务等等。当孩子不断学会为了神为了主而做事情的时候，他/她才开始学会为了敬拜神而来教会。不然孩子只有来教会的行为，却没有敬拜神的心。他们在教会的时候想到的并不是神，而是其他。
4、在家里就和孩子一起操练公共敬拜的一些要素，帮助孩子适应教会的敬拜程序。比如和孩子一起在家唱赞美诗，尤其是教会唱的一些赞美诗，让孩子提前熟悉。比如给孩子打开圣经诵读神的话语，而不仅仅是讲圣经故事，让孩子看重神的话语，而不是觉得圣经讲的故事和其他图书讲的类似，未必是真的。比如教孩子学会做听道的笔记，甚至可以用笔画出经文的意思或听到的内容，让孩子用自己的方式来记住被教导的内容。比如训练孩子学会安静久一些的时间，而不是到处乱跑，也不要打搅别人，乃是要让父母也能好好敬拜。我们不要以为孩子根本坐不住，其实不是，乃是孩子有没有被训练。我们看圣经旧约中很多故事，包括以色列的很小年纪的王的故事，你会发现人的潜力让人惊叹。
5、每次来教会前和孩子好好祷告，也让孩子祷告，为孩子和父母能在教会好好敬拜神和爱弟兄姐妹祷告，帮助孩子意识到这是很重要、很严肃的事情，不是为了好玩。也可以问孩子有没有什么难处或挑战，或需要做哪些预备，包括孩子可能需要看书、带笔记本或画画本等。
6、在教会的时候孩子很容易就忘记了来的目的是什么，需要不断提醒和纠正孩子，当孩子不顺服的时候，可以透过警告，最后是管教的方式让孩子顺服，让孩子知道其重要性。为了不影响别人，可以把孩子带到一个角落、房间或教会的外面，管教完毕再带孩子进去。这样的程序可能要重复多次，尤其孩子小的时候，顺服是需要多次反复的训练才能渐渐达成的。人都是悖逆的，都是自我为中心的，所以圣经说管教可以驱走孩子的愚昧。
7、敬拜结束回去的时候，可以跟孩子总结敬拜过程中的表现，包括孩子学到了些什么，有什么是值得表扬的，有什么是需要改进的。如果需要为孩子的罪认罪悔改，可以引导孩子做认罪悔改的祷告，如果有需要行道的地方，可以为这一周遵行神的道祷告。然后在家庭平时的敬拜中也不断引导孩子，要看到孩子的进步，以预备孩子下一次在教会有更好的表现。当我们不断重复以上的这些步骤的时候，孩子敬拜的意识会渐渐加强，在教会也越来越参与在敬拜的过程中，父母也能够更加专心地投入敬拜，这就是“我和我的家必定侍奉耶和华”荣美的见证。
8、如果教会有儿童主日学，也确定要自己的孩子参加的话，也需要提前告诉孩子，并了解孩子的顾虑或难处，一方面引导孩子的内心，一方面也需要训练孩子顺服。孩子可能开始比较抗拒，尤其是比较黏父母的孩子。这如同起初训练孩子独立睡觉一样，需要坚持一段时间，必要的时候可能需要管教。当孩子在儿童主日学交上朋友，开始享受里面的乐趣，开始适应里面的氛围，开始学会顺服父母的决定的时候，慢慢孩子就习惯了。每一次儿童主日学结束，可以给孩子过一些关心、鼓励和夸奖，也听取主日学老师的反馈，帮助孩子在主日学能顺服老师的带领，也学会和其他小朋友彼此相爱，甚至可以让孩子带上老师允许带的礼物或玩具，参与老师的活动或教学，寻找机会爱其他小朋友，让孩子体会帮助别人或参与服侍的乐趣。当孩子学会爱老师和其他小朋友的时候，父母需要给与更多的夸奖和鼓励。如同天父喜悦我们顺服他的命令一样。我们喜欢讨天父的喜悦，孩子也喜欢讨父母的喜悦。不过当孩子的信仰慢慢建立起来，重点就培养孩子如何讨神的喜悦，帮助孩子和神建立个人的、活泼的、个人的关系，而不是依靠父母，孩子需要有自己的神，而不是依靠父母或父母的神，这才是长久的目标。
9、至于什么时候你的孩子适合和你一起参与成人的敬拜，需要考虑两方面的因素。一方面是看教会的资源。有的教会根本没有儿童主日学，孩子只能和大人一起，有的教会有小一点的孩子的主日学，不适合大一点的孩子，所以大一点的孩子只能和大人一起。一方面看你对你孩子训练的情况。即便教会有针对不同年龄的孩子的主日学，你依然可以在孩子上小学的阶段考虑让孩子和大人一起敬拜（除非孩子有特殊的疾病或难处），如果教会有安排，也可以等孩子小学高年级再和大人一起敬拜。其实小学开始孩子的听说能力已经大大增强，也可以听懂很多大人的交谈，包括讲道。旧约的以色列王是7岁就可以做王，要求是能读和写摩西律法，而他们的父母从小就教他们圣经（申17:18-19；代下24:1；34:1；提后3：15）。这是我们应该学习的。其实教孩子读写圣经，好处远超过读写其他文字或文学作品。孩子的潜能远远超过我们的想象，而且我们有一位凡事都能的神。孩子参与敬拜后可以和孩子一起分享，聆听孩子学到的东西以及疑惑，给孩子恰当的称赞或鼓励（孩子能听懂多少都是好的，哪怕只有一点或一句话都值得感恩），帮助孩子透过祷告和实践来不断经历这位又真又活的神。父母也可以分享自己的收获并一起祷告。这就是家庭敬拜的一种简易的模式。很多孩子从小在主日学玩，没有敬拜的意识和习惯，中学之后又忙于学习或住校，也会变得更加悖逆，因此养成家庭敬拜和公共敬拜的习惯就更难了。一句话，孩子从小抓是更好的。