天主教正式传入北京应该是1294年（元朝）。约翰·孟德高维诺（Giovanni da Montecorvino，又译若望·孟德高维诺，1247-1328）中国天主教传教事业的奠基者。他于1247年出生在意大利，孟高维诺从小就有热心福音事工，1280年左右，教会派他到中东地区宣教，他立即欣然前往。他在亚美尼亚、波斯等地宣教近10年，成绩斐然，带领不少人归入主的名下。罗马教廷听闻中国人口众多，却鲜有听信福音者；又闻元代中国皇帝对基督教持开放态度，优待西方教士，遂物色合适之传教士，赴中国传福音，开创传教事业。由于孟德高维诺信德才干俱佳，又具有多年在东方国家传教的经验，因此他成为赴华传教的最佳人选。1294年终于到达北京。早期来华的宣教士根据中国当时特殊的政治、社会、人文环境，注重走精英布道的路线，认为只要中国的皇帝、贵族、官僚、知识分子信主，就能带动全民归主。宣教伊始，孟高维诺就在蒙古贵族中传福音。在孟高维诺的辛勤工作下，到1305年，已有6000受洗。孟德高维诺在中国生活和传教34年，期間他為30000多人施洗；他曾将《圣经》翻译为中文，他在给教宗的信中提到，“现在我已将全部新约和诗篇译成中文，并请人用最优美书法抄写完毕。”可惜，他的译本未见流传，也未被考古发掘所发现。1328年，81岁高龄的孟高维诺完成了神所赋予他在世界的使命，在主怀里安息。据史料称：孟高维诺去世后，大都不少居民同声哀恸，出殡之日基督徒与非教友送他至墓地，深表痛悼。他的墓地，此后成为民众虔敬巡礼之处。有人评价道：“总主教劝化了很多人信奉天主教。他为人正直热心，深得信教和不信教的人们爱戴，皇帝本人也对他非常敬重。”由于孟德高维诺在华传教功绩卓著，故有“中国宗徒”之称。
1368年明朝取代了元朝的统治地位，明太祖朱元璋命令禁止基督教的传播，景教和天主教跟着消失，只在民间有一些活动的线索。
天主教直到1581年29岁的意大利的宣教士利玛窦（Matteo Ricci,1552-1610）来华才站立得住。利玛窦是天主教耶稣会意大利籍神父、传教士、学者，也是第一位研究中国典籍的西方学者。1571年的圣母升天节那天加入了耶稣会，立志做一个传教士。利玛窦1582年先到澳门，然后进入广州。他在中国的传教之路颇费周折。当时佛教在中国盛行，他于是剃去须发，穿上僧装，后来发现行不通，1494年开始刘旭须发，脱掉袈裟，头戴方巾，穿上儒士的丝袍。发现不一样了。他用20年的时间研究中国古籍。了解和精通中国文化。他用拉丁文翻译了《四书》，苦练中国书法，用中文写文章。他重点在结交官府，得到上层的认可。他把三菱镜、自鸣钟送给当时的明朝皇帝。得到恩准在北京随意居住。那是1601年。他除了在宫廷传教，也在百姓中间传教。1610年死在北京，坟墓也在北京，死时已经来华32年。1635年的时候已经在12个省设立17个传教站。1651-1664有10万信徒（只用了50年的时间）。利玛窦还有一个策略是：迎合中国文化，合儒、补儒、超儒。因为儒家文化是当时的主流。一开始利玛窦是允许中国人祭孔祭祖的，但是后来天主教的教廷知道此事后禁止了，这导致后来康熙皇帝禁止宣教并赶出宣教士，也拆毁教堂和学校。但是天主教继续派宣教士来华宣教，虽然历经逼迫，也有多人殉道，天主教并没有因此消失。据说在1807年这一年，就有超过1800人受洗。
参考资料：
https://www.bdcconline.net/zh-hans/stories/meng-degaoweinuo
https://www.bdcconline.net/zh-hans/stories/li-madou
https://gospeltimes.breadoflife.cn/index.php/portal/article/index/id/34754
https://www.xinde.org/show/15166
https://baike.baidu.com/item/%E5%AD%9F%E9%AB%98%E7%BB%B4%E8%AF%BA/9979924
《北京地区基督教史迹研究》