利3-4章提到神拣选了利未人替代以色列人头生的归给神,在会幕或圣殿中服侍神(代下29:12-30;31:2-4;拉3:10-11)。申18:6-7提到利未人必须在指定的地方来服侍神。而新约的子民可以在任何地方服侍神。
利未人所做的敬拜服侍包括会幕或圣殿的一切服侍,包括献祭、感谢、赞美等等(代上16:37-42)。而新约的子民可以在集体敬拜中承担任何的服侍。
代上15-16章记载了典型的利未人服侍的场景,包括抬神的约柜、伴奏、歌唱等。他们的歌唱有呼召以色列民来赞美神的部分,最后以色列民的回应是“阿们,哈利路亚或赞美主”(诗篇106:48下;代上16:36下;启19:1)。所以旧约时代以色列民是不自己唱诗赞美神的,他们自己无法来到神的面前,他们对神的诗歌敬拜都是透过利未人进行的,最多个别时候用诗歌的结尾来回应说“耶和华本为善,他的慈爱永远长存”(代下7:3,20:19,30:21,31:2;拉3:10-11;尼12:27)。而新约的子民都可以直接歌唱赞美神。有的教会效法旧约的敬拜设立诗班,让经过训练的弟兄姐妹献上专业一些的演唱,需要留意是否会因此拦阻了会众一起来敬拜,因为新约的敬拜是所有会众一起参与的,而不是一部分人的敬拜,专业的诗班反而容易让一些音乐素质不高的人更加不敢大声赞美神。