圣经说祷告是基督徒的特征(罗10:12-13),主命令我们要祷告,而且要恒切祷告(罗12:12),不住地祷告(帖前5:17),警醒祷告(西4:2;彼前4:7),祷告不要灰心(路18:1),在圣灵里祷告(犹大书1:20),随时祷告(弗6:18),随处祷告(提前2:8),为各样的事情祷告(腓4:6;弗6:18),为所有的人祷告(弗6:18;提前2:1),为官员祷告(提前2:2),为逼迫我们的祷告(太5:44)。在祷告中要充满感谢(弗1:16;提前2:1;腓4:6)。要为病人祷告,要做认罪祷告(雅5:13-16)。男人要带头祷告(提前2:8)。要清心、一心一意地寻求神(提后2:22;太5:8;雅4:8)。圣灵会帮助我们祷告(罗8:26)。
从祷告的形式或种类上,有个人的祷告(太6:6;14:23),有集体的祷告(徒4:23-31)。有默默的祷告(撒上1:12-13;尼2:4),有大声的祷告(徒4:24),有流泪的祷告(来5:7),有忧伤痛悔的祷告(路18:13),有站着的祷告(路18:11),有跪着/匍匐的祷告(王上8:54;太26:39;可14:35),有望着天的祷告(路9:16),有按手的祷告(太19:13;徒28:8),有禁食的祷告(太17:21;徒9:9-12),有彻夜的祷告(路6:12),有发自信心而蒙垂听的祷告(可11:24;雅5:15)。